DEZPLAZAMIENTO Y MOVIMIENTO
formas de desplazamiento de un robot ruedas: Los robots con ruedas son más sencillos y más fáciles de construir, la carga que pueden transportar es mayor, relativamente. Tanto los robots basados en cadenas como en patas se pueden considerar más complicados y pesados, generalmente, que los robots de ruedas para una misma carga útil. hélices: hélices propulsoras lo empujan de modo que sincronizándolas adecuadamente con sus movimientos naturales proporcionan la compensación adecuada para guardar el equilibrio o caminar. orugas : estas en vez de apoyar en el suelo, están dentadas y engranan con los casquillos que articulan entre sí los eslabones que forman las cadenas. Por el exterior de cada eslabón se atornilla una zapata, que es lo que apoya y se agarra al suelo. patas: s on más estables y pueden moverse por terrenos complejos y lo más impresionante aún es su estabilidad y equilibrio ante imprevistos. que elementos