DEZPLAZAMIENTO Y MOVIMIENTO

      formas de desplazamiento de un                                                    robot 

ruedas: Los robots con ruedas son más sencillos y más fáciles de construir, la carga que pueden transportar es mayor, relativamente. Tanto los robots basados en cadenas como en patas se pueden considerar más complicados y pesados, generalmente, que los robots de ruedas para una misma carga útil.

hélices: hélices propulsoras lo empujan de modo que sincronizándolas adecuadamente con sus movimientos naturales proporcionan la compensación adecuada para guardar el equilibrio o caminar.

orugas: estas en vez de apoyar en el suelo, están dentadas y engranan con los casquillos que articulan entre sí los eslabones que forman las cadenas. Por el exterior de cada eslabón se atornilla una zapata, que es lo que apoya y se agarra al suelo.

patas: son más estables y pueden moverse por terrenos complejos y lo más impresionante aún es su estabilidad y equilibrio ante imprevistos.

que elementos permiten el óptimo desarrollo del movimiento en un robot

rotulas: son uniones entre dos partes de un robot la cual puede tener diferentes formas pero cumple con la función de darle mayor movilidad a el robot

poleas: su propósito consiste en direccionar de forma distinta la fuerza ejercida, permitiendo la adopción de una posición estratégica para tirar de la cuerda.

engranajes:Los engranajes son una forma de obtener ventaja mecánica. Ellos, incrementan el torque de un robot. La potencia es el producto de fuerza veces velocidad. Un robot puede ser lento y fuerte ó, rápido y débil.